حماسه نوعی از اشعار وصفی است که مبتنی بر توصیف اعمال پهلوانی و مردانگیها و افتخارات فردی یا قومی میباشد که شامل مظاهر مختلف زندگی آنها میشود . حماسهها عموماً منظوم نوشته میشوند. به داستانها و موضوعات غیررزمی در ادبیات، بَزمی یا غِنایی گفته میشود.دن کیشوت نمونهای خاص از حماسه است.